臀鳍具I-III便棘，3-9软条；胸鳍发达，有些种胸鳍下方具游离鳍；各鳍之硬棘基部均有毒腺。

体延长，略侧扁。头大，有棘突或棘棱。口大，齿锐利。眼中大至大。体被小型或中型栉鳞或圆鳞；侧线一条且完整。背鳍一个，连续，硬棘及软条间具缺亥，一般具XI—VXII强壮之硬棘及 8—18软条；臀鳍具I-III便棘，3-9软条；胸鳍发达，有些种胸鳍下方具游离鳍；各鳍之硬棘基部均有毒腺。全世界共分8亚科：包括平鲉亚科(Sebastinae)有 7属133种左右、囊头鲉亚科 (Setarchinae)有 3属5种、新平鲉亚科(Neosebastinae)2属17种、鲉亚科 (Scorpaeninae)有 20属185种以上、须簑鮋亚科(Apistinae)有 3属3种、长绒鮋亚科(Tetraroginae)有 11属38种左右、毒鮋亚科 (Synanceiinae)有 9属35种、平额鮋亚科(Plectrogeninae)只有 1属2种，共计约56属418种以上（Nelson, 2006），纪录36属88种（鱼类资料库, 2006）。