须鲨目Orectolobiformes是从史前的原始鼠鲨目成员分化过来的，一共有两个亚目，分别是喉须鲨亚目及须鲨亚目，但以下介绍的鲨类都是于分类学上存有疑问的。

最早期的须鲨目成员是早侏罗纪锡内穆阶(Sinemurian)至普连斯巴奇阶(Pliensbachian)欧洲西北部的Agaleusdorsetensis，Agaleusdorsetensis的牙齿有三层珐琅质，和晚三叠纪其他软骨鱼类很不相同。Agaleusdorsetensis牙齿齿冠有一对侧齿尖，牙齿和长须鲨属(Brachaelurus)及晚白垩纪黎巴嫩及美国的Mesiteia相似，Agaleusdorsetensis牙齿同时类似石炭纪及二叠纪软骨鱼类Anachronistes及Doratodus。Agaleusdorsetensis牙齿大小比不上纹口鲨及光鳞鲨，不过Agaleusdorsetensis牙齿要较现存任何须鲨目属种的来得大。从它的牙齿来看，Agaleusdorsetensis应该是生活于海底并以甲壳类为食的鲨类。

于侏罗纪中期德国及波兰就存活有一种须鲨目成员Folipistrixdigitulus，字首源于folium，拉丁语意即是叶，pistrix拉丁语意为鲨鱼，Folipistrixdigitulus也可顺理成章地译作叶齿鲨。叶齿鲨Folipistrixdigitulus牙齿非常细小，牙齿有较高的齿冠及长有锯齿切边，叶齿鲨Folipistrixdigitulus牙齿型态类似现存的大白鲨，白鳍真鲨及达摩鲨属，牙齿没有侧齿尖，牙根唇面突起。由于叶齿鲨Folipistrixdigitulus牙齿长有锯齿切边，它们可能存有和其他须鲨目成员不同的食性，可能是一种具掠食性的鲨类。叶齿鲨Folipistrixdigitulus的牙齿于众多须鲨目中是最独特的，虽然是归属于须鲨目，但于归属上还是尚存有疑问的。

须鲨目于晚侏罗纪的欧洲是相当罕有的，于德国南部就发现了史前须鲨目成员Phorcyniscatulina，Phorcyniscatulina最初于法国启莫里阶（Kimmeridgean）地层被发现，Cappetta于1987年把Crossorhinopsminus，Crossorhinopsjurassicus及Palaeocrossorhinus都划作和Phorcyniscatulina属同一物种，Cappetta于1987年同时把Corysodon及古须鲨属Palaeoscyllium都划作须鲨目，但后来于1999年专家根据Corysodon及古须鲨属Palaeoscyllium的牙齿及盾鳞形态而把二者划作真鲨目，Phorcyniscatulina则依然归属于须鲨目。于巴黎，伦敦及慕尼黑都发现了须鲨目的完整骨骼化石，这些鲨鱼有较大及圆状的胸鳍及腹鳍，有两个几乎相等的三角形背鳍置于身后，腹鳍位置于第一背鳍前方，有细小及圆状的臀鳍，臀鳍类似喉须鲛科(Parascylliidae)，这些鲨鱼的牙齿形态显示和Phorcynis属关系亲近，Phorcynis属于西班牙启莫里阶（Kimmeridgean）地层也有化石记录。

须鲛目，亦作须鲨目，其下再分成两个亚目，即喉须鲛亚目和须鲛亚目。