露脊鲸科(Balaenidae)，仅2属4种。分布于全世界海域。 因无背鳍而得名。多体型较大，身体肥胖，行动较迟缓，口裂弯曲，须板极长，无背鳍。黑露脊鲸（黑真鲸）Eubalaena glacialis分布于北太平洋和北大西洋海域，现存数量已经非常稀少，面临灭绝的危险。南露脊鲸Eubalaena australis与黑露脊鲸非常相似。北极露脊鲸（弓背鲸）Balaena mysticetus比黑露脊鲸更长，可超过20米，但是要略瘦些，分布于北冰洋和临近海域，数量较稀少。露脊鲸属Eubalaena体粗壮；头巨大，头长可达体长的1/3；上颌的背面观很窄，下颌的侧面观呈显著弓形；鳍肢宽阔；无背鳍；无喉沟。尾叶很宽，向两端渐尖，后缘平滑，中央有1个深缺刻。

黑露脊鲸分布于太平洋、大西洋等海域，

 在中国见于南海、东海和黄海，已知的分布地点有位于黄海的大连海洋岛和台湾海域等。在北半球，黑露脊鲸每年冬季游到南方去生殖，到了夏季又游到北方去索饵。南下时，有的经过鄂霍次克海、日本海进入中国的黄海、东海等海域，还有的南下到台湾海域和南海海域，夏季则离开中国海域北上。在南半球的情况不详。

北极露脊鲸Balaena mysticetus又称弓背鲸，比黑露脊鲸更长，可超过20米，但是要略瘦些。北极露脊鲸分布于北冰洋和临近海域，数量较稀少。

小露脊鲸Caperea marginata是须鲸亚目中体型 最小的成员，体长仅6.5米，体重仅4.5吨。小露脊鲸体型与其它露脊鲸有一定区别，身体较瘦，有背鳍，口裂比较直，介于露脊鲸和须鲸之间。小露脊鲸分布于澳新海域和南美洲与非洲的南部海域。

南露脊鲸 Eubalaena australis生长于南部海岸的露脊鲸和它北海岸的亲戚以及北太平洋和北大西洋的露脊鲸都是世界上最庞大的鲸类之一。