Neobalaenidae，仅1属1种，即小露脊鲸Caperea marginata。仅分布于南半球，多分布于温带海域。体长约6米，是须鲸中最小的一种。体呈流线型，背面略突。上颌前伸呈拱形，前端尖，每侧须板210～230枚，长度不超过70厘米，淡黄色，外缘有深褐色边缘带。口裂向后延伸至眼厂。头上无角质瘤，喷气孔V形。喉部腹面有一对纵向浅沟。体背黑或灰，体侧淡灰，腹面白色。背鳍小，三角形，高约15厘米。头骨的脑箱几乎和吻部等长。7枚颈椎全部愈合。肋骨宽扁。肠甚长，一头长3.3米的个体，小肠长40米，为体长的12倍。大肠长1.7米。以小型浮游生物为食，胃含物中有哲水蚤。喜栖浅海。潜水40秒到4分。游速慢，一般不超过5节。其性成熟年龄未详，一头长621厘米的雌鲸卵巢中有一个机能黄体和6个白体。出生时体长1.6～2.2米。