（1）以伪足为运动器，伪足有运动和摄食的机能。根据伪足形态结构的不同可分为：①叶状伪足（Lobepodium），为叶状或指状，如变形虫、表壳虫；②丝状伪足(Filopodium)，一般由外质形成细丝状,有时有分枝。如鳞壳虫；③根状伪足(Rhizopodium),细丝状,分枝，分枝又愈合成网状，如有孔虫；④轴伪足(Axopodium)，伪足细长，在其中有由微管组成的轴丝（Axial filament）如太阳虫、放射虫。

（2）体表：仅有极薄的细胞质膜。细胞常分化为明显的外质与内质，内质包括凝胶质和溶胶质。虫体有的为裸露的，有的种类具石灰质或几了质的外壳，或有硅质的骨骼。

（3）繁殖：二分裂，有的种类具有性生殖，形成包囊者极为普遍。生活于淡水、海水，也有寄生的。 

变形虫在运动时，由体表任何部位都可形成临时性的细胞质突起，称为伪足，它是变形虫的临时运动器。伪足形成时，外质向外凸出呈指状，内质流入其中，即溶胶质向运动的方向流动，流动到临时的突起前端后，又向外分开，接着又变为凝胶质，同时后边的凝胶质又转变为溶胶质，不断地向前流动，这样虫体不断向伪足伸出的方向移动。这种现象叫做变形运动(amoeboid movement )。变形运动的形式在不同肉足动物有所不同。变形运动的机理，现在还没全搞清楚。有人认为凝胶和溶胶的变化是和细胞质的蛋白质收缩有关。在凝胶状态时蛋自质分子伸展开形成网状。形成溶胶时蛋白质分子折叠卷曲起来，形成可溶性的紧密分子。近年来一些学者不断地从大变形虫和其他变形虫的提取物中发现有肌动蛋自和肌球蛋白。通过实验，现在比较一致的倾向认为，变形虫运动的机理可能与肌动蛋白和肌球蛋自的相互作用有密切关系。

伪足不仅是运动器，而且也有摄食作用。变形虫主要以单细胞藻类为食。当变形虫遇到单胞藻类、小的原生动物等食物时，即伸出伪足进行包围(吞噬作用)，形成食物泡，与质膜脱离，进入内质中。随着内质流动，食物泡和溶酶体融合，由溶酶体所含的各种水解酶消化食物，已消化的食物进入周围的细胞质中。不能消化的物质，随着变形虫的前进，则留于虫体后端，最后通过质膜排出体外，这种现象称为排遗。变形虫还能摄取一些液体物质，就像饮水一样，这种现象称为胞饮作用。在内质中有一个泡状结构的伸缩泡，可以有节律地膨大和收缩，排出体内多余的水分(其中也有代谢废物)，以调节水分平衡。海水中的变形虫一般没有伸缩泡，因为它们生活在与细胞质等渗的海水中。  

根据伪足形态的不同可分为二亚纲。

根足亚纲(Rhizopoda)　伪足为叶状、指状、丝状或根状。大变形虫即属于本亚纲。变形虫的种类很多，它们的伪足都与大变形虫的相似,生活在水中，也有生活在潮湿土壤中的，有些种类是寄生的，与人生关系密切的，如痢疾内变形虫。

辐足亚纲(Actinopoda)　具有轴伪足，一般体呈球形，多营漂浮生活，生活在淡水或海水中。常见的如太阳虫、放射虫。

生活在清水池塘、田边水沟或水流缓慢藻类较多的浅水中，通常在浸没于水中的植物 或其它物体上可以找到。大变形虫是变形虫中最大的一种，直径约200—600微米，能够不断改变身体形状，结构简单。体表为一层极薄的质膜，质膜之下为一层无颗粒、均质透明的外质；外质的里面为内质，内质中有细胞核、伸缩泡、不同消化程度的食物泡和不能够流动的颗粒，内质又可分为两部分，外层是相对固态的凝胶质，内部是相对液态的溶胶质。变形虫在运动时，其体表任何部位都可形成暂时性的细胞质突起，称为伪足，它是变形虫的运动器。伪足形成时，外质向外凸出呈指状，内质流入其中，即溶胶质向运动的方向流动，流动到临时的突起前端后，即向外分开，接着变为凝胶质，同时后边的凝胶质马上转变为溶胶质。凝胶质、溶胶质相互转变，虫体向伪足伸出的方向移动，这种现象叫做变形运动。伪足不仅是运动器，而且也有摄食作用。在内质中有一个泡状结构的伸缩泡，可以有节律地膨大和收缩，排出体内多余的水分(其中也有代谢废物)，以调节水分平衡。海水中的变形虫一般没有伸缩泡，因为它们生活在与细胞质等渗的海水中。变形虫呼吸作用所需的氧气和排出二氧化碳，主要通过体表进行。变形虫的生殖方式主要是二分裂生殖，是典型的有丝分裂。二分裂时细胞核先分裂为2个相等的部分，然后细胞质一分为二，质膜收缩，最终分成两个新的个体。变形虫在不良的环境下能形成包囊，在包囊中仍能进行分裂繁殖，当环境适宜的时候，虫体破囊而出，进行正常生活。

（溶组织阿米巴）Entamoeba hisolytica寄生在人的肠道里，能溶解肠壁组织引起阿米巴痢疾。痢疾内变形虫的形态按其生活史可分为三型：大滋养体、小滋养体和包囊。滋养体一般指原生动物摄取营养阶段，能活动、摄取养料、生长和繁殖，是寄生原虫的寄生阶段。包囊指原生动物不摄取养料阶段，其周围有囊壁包围，具有抵抗不良环境的能力，是寄生原虫的感染阶段。随血液到肝、脑、肺等处，形成脓肿，并发炎症。

多生活在淡水中，细胞质呈泡沫状态，伪足由球形身体周围伸出、较长，内有轴丝。这种结构有利于增加虫体浮力，适于漂浮生活，是浮游生物的组成部分，是海洋动物天然饵料。

多具有矽质骨骼，身体呈放射状，在内、外质之间有一几丁质的中央囊，在囊内有一或多个细胞核，在外质中有很多泡，可以增加虫体浮力，使虫体适应于漂浮生活。

表壳虫体形如表壳，壳由细胞本体分泌而成，为黄褐色，其上有花纹。壳口向下，指状伪足由壳口伸出进行运动。沙壳虫的壳由分泌的胶质物混合以自然界中的小沙粒构成的，指状伪足由壳口伸出。这两种动物都属于有壳目，在采集的浮游生物中经常看到。它们的身体周围伸出很多细胞质丝在壳的内部，壳和本体之间的空隙很多，充满气体，这样增加了浮力，因此它们经常漂浮在水中，成为浮游生物的组成部分。