海蜘蛛纲 （坚殖腺纲）身体由于有螯肢、触肢和4对长的步足，形状和蜘蛛相似，又完全产于海洋，因而得名。目前已知有1000种。体长一般在10mm之内，深海的可达60mm。体淡褐色，具有明显的体节，身体短小，由头及躯干组成。头部前端向前伸出一圆柱形的吻，头后为一细窄的颈部，其背面有4个眼集合在一起。躯干部由4—6节组成，第一节常与头部合并，每个体节向两侧伸出一突起并与附肢构成关节。体节的末端常有一短小的腹部，肛门开口在其末端。

海蜘蛛纲头部包括三对附肢，一对螯肢，一对须节及一对携卵肢（ovigerouslegs）。螯肢短小，由 1—3节组成，与蛛形纲的螯肢同源，附着在吻的两侧，其最后一节为可动的指，一些种螯肢不发达，甚至消失。须节由8—10节组成，具有许多感觉毛。携卵肢是海蜘蛛特有的，用以清洁体表，雄性个体用以抱卵，雌性个体常消失。每个躯干体节各有一对附肢，连接到侧突上，由8节组成，极为细长，末节具爪，腹部无附肢。

海蜘蛛纲口后为咽、食道及肠，肠在每节形成侧盲囊伸入到足的全长，再经直肠、肛门开口在体末端。具循环系统，由心室及血窦组成。没有呼吸及排泄器官。神经系统为链状，眼及感觉毛为其感官。雌雄异体，雄性个体有发达的携卵肢可区别雌雄。生殖腺U形，位于消化道背面，也有分支进入步足内，生殖孔位于步足基节腹面，数目因种而异。雌性卵成熟后移到足内。产卵时雄性位于雌性腹面，体外受精。雄性收集产出的卵，并粘成团附在携卵肢上，由雄性孵化，有幼虫。幼虫头部具三对附肢，经多次蜕皮后变态成一幼小的成体。 [1] 

海蜘蛛纲分布于世界各海，而以南北两极的寒冷海域最为常见，其他海域较少，从潮间带到6800米的大洋深沟底都有，但多数栖息在浅海区。

海蜘蛛纲生活在潮间带到几千米的深水，大多数海蜘蛛为海底底栖生活，常与苔藓动物、水螅群体及海绵动物在一起，以苔藓、水螅等小型动物为食，或以藻类及微生物为食。