在1828年4月，根据一条长4.6米，在南非桌湾被捕获的个体，鲸鲨首次被生物学家确认。这条鲸鲨的特征在隔年由开普敦的英国陆军医生安祖鲁·史密斯（AndrewSmith）提出。他后来在1849年公开更多有关鲸鲨细节。

“鲸鲨”这个名称是从鱼类生物学而来，表示鲸鲨体型与鲸鱼一样庞大，而且也是一种滤食动物。在越南宗教信仰中，鲸鲨被视为成神祇，并且被称为“Ca Ong”（有“鱼先生”（Sir Fish）的意思）。鲸鲨在墨西哥及大部分中美地区因为它们身上斑点形状，被称为“pezdama”或“domino”。因为鲸鲨经常有规律出现在伯利兹堡礁（Belize Barrier Reef）靠近人心果群岛（Sapodilla Cayes）海域，所以巴西人称它为“Sapodilla Tom”。鲸鲨在肯尼亚被称为“papashillingi”，这是因为肯尼亚人相信神将先令投掷在鲸鲨身上，所以它们身上才有那样斑点。 “marokintana”是鲸鲨在马达加斯加的称呼，意为“众多星星”。印尼的爪哇人称呼鲸鲨为“gegerlintang”，意为“背部拥有星星的鱼”。菲律宾人则称它们为“butanding”。

鲸鲨是最大的鲨，是鱼类中最大者，通常体长9-12米。最大个体体长达20米，体重最大达12,500千克，为鱼类之冠。体延长粗大，每侧各具二显著皮嵴。眼小，无瞬膜。口巨大上下领具唇褶。齿细小而多，圆锥形。喷水孔小，位于眼后。鲤孔5个，宽大。鳃耙角质，分成许多小枝、结成过滤港状。背鳍2个，第二背鳍与臂鳍相对。胸鳍宽大。尾鳍分叉。体灰褐或青褐色，具有许多黄色斑点和垂直横纹。

鲸鲨拥有一个宽达1.5米的嘴巴，10片滤食片上内含了300－350排细小的牙齿。鲸鲨拥有5对巨大的鳃，两个小眼睛则位于扁平头部的前方，鳃裂刚好位于眼睛的后方。身体大部分都是灰色，腹部则是白色。每条鲸鲨的斑点都是独一无二的，生物学家可以用来辨识不同的个体，所以也可以精准的判断鲸鲨数量。鲸鲨的表皮有黄白色的斑点与条纹，厚度达到10厘米。鲸鲨拥有2个背鳍，第1个背鳍比第2个背鳍还大，外观成三角形。鲸鲨的胸鳍可以长达4.8米，尾鳍则长达2.4米，呈新月状，上半部比下半部还长。鲸鲨的皮肤厚达15厘米，可以有效抵抗其他生物攻击。第一背鳍远大于第二背鳍；胸鳍特大，为稍窄之镰刀状；臀鳍与第二背鳍同大，基底亦相对；尾鳍叉形，上尾叉几比下尾叉长2倍，由上叶及下叶之中部、后部组成，下尾叉则由下叶前部突出而成。体呈灰褐色至蓝褐色，体侧散布许多白色斑点及横纹，而这些斑纹排列呈棋盘状。

生活于暖温性大洋海区的中上层，主要分布在热带和温带海区，分布大约在南北纬30°-35°的范围内。也会有迁移行为，有时在北纬41°和南纬36.5°之间进行洄游。在中国南海、台湾海峡、东海、黄海南部较为常见。虽然鲸鲨通常出现在近海地区，但其季节性的觅食活动偶尔会发生在几个沿岸地区，例如西澳大利亚的宁歌路珊瑚礁（Ningaloo Reef）、洪都拉斯、菲律宾的董索与八打雁（Batangas）及坦桑尼亚的奔巴岛与桑吉巴。虽然鲸鲨常出现在近海，不过人类也曾经在沿岸、潟湖、珊瑚礁、河口与运河发现它们的踪影。人类也曾经在700米深的海域发现过鲸鲨。

菲律宾是世界上鲸鲨分布密度最高的地区。鲸鲨会在1月到5月之间聚集在菲律宾索索贡（Sorsogon，位于敦索尔）的浅海岸区。一些幸运的潜水人员也可以在塞舌尔与波多黎各发现鲸鲨群。知道它们会在9月至12月之间沿着墨西哥的下加利福尼亚州来移动，也有人发现鲸鲨在西马来西亚东海岸的天鹅岛（Tenggol Island）附近出没。有时候鲸鲨会与其他小型的鱼类一起出现，特别是䲟鱼。

鲸鲨是滤食动物，以浮游生物、巨大的藻类、磷虾与小型的自游动物（例如小型乌贼与脊椎动物）为食。它们的牙齿不是扮演觅食的功用，事实上它的尺寸并不大。取而代之的是：鲸鲨吸进一口水，闭上嘴巴，然后从鳃来排出水。在嘴巴关闭与鳃盖打开之间的短暂期间，浮游生物就被排列在鳃与咽喉的皮质鳞突（dermaldenticles）所困住。这个类似过滤器般的器官是鳃耙的独特变异，可以阻止任何大于2至3毫米的物体通过，液体则会被排出。任何被鳃条之间的过滤器官所阻塞的物体会被鲸鲨吞下去。鲸鲨曾被观察到“咳嗽”的行为，推测这是清理累积在鳃耙中的食物的方式。

鲸鲨聚集在贝里斯加勒比地区海域的礁石区，捕食巨大巴西笛鲷的鱼卵，这些卵会出现在5、6、7月的满月与弦月之间。鲸鲨的主要食物是磷虾、蟹幼体、海蜇、沙丁鱼、凤尾鱼、鲭鱼、小金枪鱼和鱿鱼。

鲸鲨是种活跃的滤食生物，靠着嗅觉来攻击浮游生物或鱼类这些目标。鲸鲨在觅食时不需要向前游泳，它们经常被观察到上下摆动着来吸入海水与排出它来得到食物。这与姥鲨完全相反，它们是温和的滤食者而且并不会吸入海水，它们靠游泳迫使海水通过鳃。英国广播公司的自然纪录片《行星地球》曾拍摄到一只正在捕食小型鱼类的鲸鲨。

鲸鲨通常单独活动，除非在食物丰富的地区觅食，否则它们很少群聚在一起。雄性鲸鲨的活动范围比雌性更大，因为雌性鲸鲨比较偏好出现在特定的地点。鲸鲨的游动速度缓慢，常漂浮在水面上晒太阳。

虽然鲸鲨拥有巨大的身躯，不过不会对人类造成重大的危害。它们经常被科学家用来教育社会大众，不是所有的鲨鱼都会“吃人”。实际上，鲸鲨的个性是相当温和的，也会与潜水人员嬉戏。有一项未经证实的报告指出，鲸鲨会保持静止，将身体倒反来让潜水人员清理腹部的寄生生物。潜水人员可以与这种巨大的鱼类一同游泳而不会遭受任何危险，除了会被鲸鲨巨大的尾鳍无意间击中以外。潜水人员可以经常在洪都拉斯海湾群岛、泰国、红海、马尔代夫、西澳大利亚（宁哥路珊瑚礁）、巴西、莫桑比克、南非的苏达瓦那湾（大圣路西亚湿地公园）、科隆群岛、墨西哥女人岛、马来西亚西部、塞舌尔、斯里兰卡及波多黎各这些地区观察到鲸鲨的活动。

鲸鲨分布于萨摩亚、安哥拉、安圭拉、安提瓜和巴布达、阿根廷、阿鲁巴岛、澳大利亚、巴哈马、巴林、孟加拉国、巴巴多斯、伯利兹、贝宁、博内尔岛，圣尤斯特歇斯和萨巴、巴西、文莱达鲁萨兰国、柬埔寨、喀麦隆、佛得角、开曼群岛、智利、中国、哥伦比亚、刚果民主共和国、库克群岛、哥斯达黎加科特迪瓦、古巴、库拉索岛、吉布提、多米尼加、厄瓜多尔埃及、萨尔瓦多、赤道几内亚、厄立特里亚、埃塞俄比亚、斐济、法属圭亚那、法属波利尼西亚、加蓬、冈比亚、加纳、格林纳达、瓜德罗普岛、危地马拉几内亚、几内亚比绍、圭亚那、海地、洪都拉斯、印度、印尼、伊朗伊斯兰共和国、伊拉克、以色列、牙买加、日本、乔丹、肯尼亚、基里巴斯、利比里亚、马达加斯加、马来西亚、马绍尔群岛、马提尼克岛、毛里塔尼亚、墨西哥、密克罗尼西亚联邦的、蒙特塞拉特、摩洛哥、莫桑比克、缅甸、纳米比亚、瑙鲁、新喀里多尼亚、新西兰、尼加拉瓜、尼日利亚、纽埃、阿曼、巴基斯坦、巴拿马、巴布亚新几内亚、秘鲁、菲律宾、皮特凯恩、葡萄牙、波多黎各、卡塔尔、圣基茨和尼维斯、圣卢西亚、圣马丁（法国部分）、圣文森特和格林纳丁斯、萨摩亚、圣多美和普林西比、沙特阿拉伯、塞内加尔、塞拉利昂、圣马丁岛（荷兰部分）、所罗门群岛、索马里、南非、苏丹、苏里南、坦桑尼亚联合共和国、泰国、多哥、托克劳、汤加、特克斯和凯科斯群岛、图瓦卢、阿拉伯联合酋长国、美国（加利福尼亚、夏威夷岛、俄勒冈州、华盛顿州）、乌拉圭、瓦努阿图、委内瑞拉、玻利瓦尔共和国、越南、维尔京群岛、瓦利斯和富图纳群岛、西撒哈拉、也门。 [5] 

生物学家对于鲸鲨的繁殖习性仍然有许多疑问。生物学家在20世纪中叶以前，对于鲸鲨是胎生或卵生都仅止于臆测。后来生物学家在1956年根据一颗墨西哥近海发现覆有鲸鲨胎仔的卵壳，而相信它们是卵生动物。到了1996年7月，台湾台东地区的渔民捕获一条雌鲨，随后在体内发现了300条幼鲨及卵壳，显示鲸鲨其实是一种卵胎生动物。鲸鲨会将卵留在身体内，直到幼鲨生长到40至60厘米后才释出体外，这显示出幼鲨并非全部同时出生。雌鲨会将精液保存下来，然后在一段长期时间中稳定的繁殖出幼鲨。生物学家认为鲸鲨会在30岁左右达到性成熟，它们的寿命可以达到70至100年。历史上最小的活鲸鲨样本是菲律宾海洋动物研究人员在2009年3月7日所发现的，长度仅有38厘米，约当成年男性的前臂长度。当时人们在菲律宾的海滩上发现它，这条鲸鲨随后受到研究人员的照顾并被送回野外。科学家相信这次意外事件可能让他们发现一个鲸鲨的繁殖地。

鲸鲨几乎没有天敌，人类捕捞是其数量减少的一个原因。鲸鲨在几个季节性聚集的地区是水产业的目标之一。东南亚特别是台湾地区是鲸鲨主要捕捞区，捕捞上来的鲸鲨主要食用其肉质，有时也会将它的鳍割下以制作鱼翅。在其他地方虽然不是捕捞对象，但也会被误捕。

菲律宾在1998年禁止了所有关于鲸鲨的商业猎捕、贩卖、输入与输出活动，印度则在2001年5月禁止，从2003年开始，台湾将鲸鲨的捕捞数量限制在每年80尾。从2008年1月1日之后，则开始全面禁止这类商业活动。

列入《世界自然保护联盟》（IUCN）2005年濒危物种红色名录ver3.1——易危（VU）。 

列入《华盛顿公约》CITESⅡ级保护动物。