小露脊鲸体型相对较小，长约21英尺（约6.4米）成年体重3—3.5吨 。口鼻部呈拱形状，雌性最大体长6.45m，雄性6.09m，是须鲸中最小的一种。

与其他大型露脊鲸相比，小须鲸的头身比更小，更接近须鲸。

小露脊鲸的身体上侧是暗灰色，下侧则亮灰色腹面白色。小露脊鲸体呈流线型背面略突，上颌前伸呈拱形，前端尖，下颌弯曲，略前突于上颌。口裂向后延伸至眼下。鳍肢窄，末端略圆。位于体后不到三分之一背部。尾鳍宽，后缘中间有缺刻。上面观，头部在眸前突然变窄，吻端渐尖。无褶沟。外缘有棕色镶边，眼黑色。须板细长．每侧230枚。喉部腹面有一对纵向浅沟。

小露脊鲸嘴部拱状的弧线，鲸须淡黄色。上颌前伸呈拱形，前端尖，每侧须板210—230枚，员长不超过70cm。板宽为长的五分之一到七分之一，淡黄色，外缘有深褐色边缘带。

露脊鲸的背鳍呈现勾状，背鳍小，三角形，后缘镰形，高约15cm位于背部约四分之三的位置。

小露脊鲸头上无角质瘤，喉部腹面有一对纵向浅沟。头骨的脑箱几乎和吻部等长。七 枚颈椎全部愈合。肋骨宽扁。肠甚长，一头长3.3m的个体，小肠长40m，为体长的12倍。大肠长1.7m。头上无角质瘤，喷气孔V形。喉部腹面有一对纵向浅沟。头骨的脑箱几乎和吻部等长。

以小型浮游生物为食。喜栖浅海，潜水时间较长。游速很慢，易和小鲸混淆。所见的最大群有80头。喜近浅水海湾，潜水时间较长，一般为3—4分钟，在水面呼吸的时间4—5秒钟。游速很慢。

小露脊鲸主要以桡足类动物为食。

曾见与长肢领航鲸、塞鲸和小须鲸共游。

其性成熟年龄未详，一头长621cm的雌鲸卵巢中有一个机能黄体和6个白体。出生时体长1.6—2.2m，1.9—3.5m断奶。妊娠期10—11个月。

小露脊鲸生活在一些公海区域，栖息地位于南半球的中、高纬度海域， 小露脊鲸全年生活在没有太大温差的地区。

此鲸仅栖于南半球，多数记录见于新西兰南部、澳大利亚东南和西南、塔斯马尼亚、非洲南部、阿根廷、智利、福克兰群岛等水温5—20℃的海域内，向北可达南大西洋的亚热带海域，喜近浅水海湾。

仅分布于南半球南纬31度到52度之间，多见于新西兰南部、澳大利亚东南和西南、塔斯马尼亚、非洲南部、阿根廷、智利、福克兰群岛等水温5—0摄氏度海域内，向北可达南大西洋的亚热带海域。

小露脊鲸被观察到时通常是单独一条或是成对的，但是偶尔也可以看到超过10条的 小露脊鲸聚集在一起，甚至曾经有过80条小露脊鲸聚集在海中的纪录 。

CITES附录I(国际) 

国家二级 

已列入《世界自然保护联盟》（IUCN）濒危物种红色名录（2017）——缺少资料（DD）

人们认为小露脊鲸应该于200万年前就已经灭绝。

该发现刊登在《英国皇家学会学报B》上，这也许能够帮助解释为什么这种迷一般的海洋哺乳动物看上去与现存的其他鲸类区别如此之大。新西兰奥塔哥大学古生物学家费利克斯·马克思（Felix Marx）表示，“现存的小露脊鲸几乎可以用活化石来形容，现代的观点认为这类鲸早以灭绝，它可以算是一类年代异常久远的鲸类的最后幸存种。”

它的口鼻部呈拱形状，这使得它与现存的其他种类的鲸明显不同。对小露脊鲸的DNA分析表明它与现代的须鲸属同源。然而，从它奇异的口鼻形状来看，可能与北极露脊鲸的亲源关系更近。马克思表示，目前也没有相应的化石来研究它是如何进化的。

马克思与他的同事对小露脊鲸及其他几种远古鲸类的头骨与化石片断进行了小心地分析，结果发现小露脊鲸的头骨与200万年前灭绝的新须鲸类(Cetotheres)最为类似。

该发现帮助解释了小露脊鲸是如何进化的，这也许能帮助阐明那些远古本应消失的鲸类的生存方式。

小露脊鲸体型相对较小，长约21英尺（约6.4米），生活在一些公海区域。它的栖息地位于南半球，因为小露脊鲸是很少被人观察到，人们看到它的总次数仅有十来次。因此，科学家对这类生物的物种习性与社群结构一无所知对它们的了解并不多，甚至有理论认为该物种已经灭绝了大约200万年。因此，科学家对这类生物的物种习性与社群结构一无所知。 不过小露脊鲸显然是体型最小的须鲸。还不确定他们出生时的体型或重量。小露脊鲸的怀孕期、哺乳期与寿命都不清楚。对于小露脊鲸有一个尚未证实的谣传：虽然它们的游泳速度通常是缓慢的，但是仍然有能力突然爆炸性的加速。大部分对于小露脊鲸的了解是从被冲上海岸上的个体得知的，而且因为它们很少被观察到，所以小露脊鲸并不是赏鲸的主要目标。