体延长，侧扁，头部与体轴成大钝角，躯干部呈五棱形，尾部后方逐渐变细，尾端卷曲。腹部中央棱特别突出，体上棱嵴粗糙，各骨环中央及各间盾均形成一个颗粒状突起棘。头长。吻长，成管状。口小，前位。两颊短小，略可伸缩。无牙，鳃盖突出，具明显的放射状条纹。鳃孔很小，裂孔状，位于头侧背缘。体无鳞，完全包于骨环中，具骨环25～26+56～57。背鳍较长，位于尾部，起于尾环迎第1节，止于第10或11节。臀鳍短小，贴近肛门后方。胸鳍短宽，侧位较低。无尾鳍。体桔黄色或黄褐色，头颈部较淡，鳍均为白色，在较大的个体中，躯干部上侧棱骨环连接处有一列褐色斑点。

暖水性外海小型底层名贵鱼类。海（洋）生。

刁海龙喜栖息于近海或外海泥沙底质的较深海区。它的各个骨环均可活动，游泳时靠全身的弯曲而迅速前进。雄体腹面有育儿沟。雌鱼将卵产于育儿沟内，由雄鱼负责护卵。卵子在育儿沟中孵化。刁海龙以小型底栖甲壳类为食，摄食时常缓慢游泳，历时垂直竖立，历时水平横卧，把具长吻的口当作注射器，鼓起颊部把食物连同水一起吸入。

刁海龙分布于南海和日本、印度、新西兰以及非洲近海、外海。