头胸甲略呈圆筒状，  但鳃区有时略为膨大，前缘除眼上角外，尚有四个距离相若的大刺，眼上角约为两倍眼高，角间无小刺，前额板具两对分开的主刺（前一对稍大），其间并有一些小刺，第二至第六腹节各具一稍呈波浪状之横沟，而横沟有时中断。体表呈绿至褐色，头胸甲前端和眼柄闲具鲜艳之橘色和蓝色斑纹，眼上角具黑色和白色环带，胸足呈斑点状，腹部分布有微小白点，卯为橙色。

印度-西太平洋海域均有分布，自非洲东岸至日本、澳洲、马克萨斯群岛。台湾沿岸均有产。

波纹龙虾是台湾产龙虾属中产量最多的种类，且为中部及南部沿岸的优势种，主要以底刺网渔获。波纹龙虾较能适应混浊水质和较差条件，故是龙虾蓄养的主要种类。渔获和养殖的龙虾都是主要以活虾贩售的高级海鲜。

波纹龙虾为雌、雄异体。雄虾生殖孔位于第5步足基部的生殖突起上，第5步足末端爪状，游泳足单肢型，无内肢，不发达。雌虾生殖孔位于第3 步足基部，第5 部足末端呈半钳状，游泳足双肢型，列生羽状刚毛, 较雄虾发达。波纹龙虾繁殖季节在5一9 月，盛期在7一8 月。在繁殖季节，龙虾交配，雄虾把精子射到雌虾第五胸节腹板上，再分泌胶状物将精子粘贴在雌虾腹板上，形成一块沥青状物。几小时后产卵，此时雌虾用第五步足分叉的爪抓破精块，释放出精子，完成受精。受精卵通过卵柄粘附在腹肢上。

波纹龙虾的卵为中黄卵，卵黄丰富水温27一29 ℃ 下，胚胎发育期为26一34 d ( 平均为30 d)。波纹龙虾胚胎的发生可分为以下几个期：l) 卵裂期，合子受精卵以有丝分裂方式进行连续分裂，分成2，4，8，16，32，64，128细胞；2) 囊胚期, 囊胚为表面囊胚，胚层细胞的卵黄颗粒向里面集中成初级卵黄锥；3) 原肠期，原肠形成以内陷为主，动物极的细胞分裂加快，形成一个半圆球的密集细胞，即胚区；4) 无节幼虫期；5) 7 对附肢期；6) 9 对附肢期；7) 11对附肢期；8) 复眼色素形成期；9) 膜内幼体期；10) 叶状幼体形成期。在整个胚胎发育期，受精卵逐渐由鲜橙红色变为深橙红色、绛红色、绛紫色、灰白色，最后接近透明。在繁殖季节，雌虾可抱卵2一3次，即抱卵雌虾孵出叶状幼体后相隔15一20d 后又再次交配、抱卵，每次抱卵雌虾孵出的叶状幼体数量为2×105一3×105只。

初始培育的离体胚胎愈接近孵化期,其孵化率愈高(最高达80.0%);波纹龙虾胚胎发育经历受精卵、卵裂期、囊胚期、原肠期、中眼色素形成期、复眼色素形成期、心跳期、破膜前期和出膜期;胚胎在发育过程中颜色变化:橙红→深橙红→砖红→灰白→接近透明。

波纹龙虾的繁殖季节在5～9月,盛期在7～8月。雌虾可抱卵3次,其间隔为15～20 d。受精卵在水温27～30℃下,经过20～25d发育孵出叶状幼体,其数量多达3×10~5只。以单体培育、多体培育、群体培育3种方式培养幼体,投喂用鱼油强化过的丰年虫无节幼体,以存活率和变态率两个指标对比3种培育方式的效果,得出单体培育的效果最佳,经过69 d培育,幼体经过8次蜕皮,体长达4.68 mm。