雀尾螳螂虾体长最大可达18厘米，外表由鲜艳的红、蓝、绿等多种颜色构成。正如其英文名“Peacock Mantis Shrimp”的含义，是一种外表颜色类似孔雀的肉食性节肢动物。颜色非常鲜艳，具橄榄色或绿色，触角鳞片为橘红色，末端外缘黑色，头胸甲前侧缘具有镶白边的黑色及咖啡色蜂巢状纹路，3对胸足及捕食爪呈红色。所有虾蛄以此种体色最为鲜艳。除了鲜艳的体色外，与日本齿指虾蛄（Odontodactylus japonicus）不同之处在于其捕食爪指节内缘只有2-3齿，而日本齿指虾蛄则有5个以上小齿；与脊尾齿指虾蛄（Odontodactylus cultrifer）不同之处为尾柄上的中央脊低且细。

雀尾螳螂虾的第二对颚足非常发达，是它捕食和御敌的利器。其捕肢最前端的一节呈单刺状，末端如锥子一般非常尖锐，根部则凸起加厚。当它折叠起来时，加厚的部位可以像锤子一样击碎甲壳类、贝类、螺类等动物的硬壳；而当它伸展开时，又可以轻松刺穿动物的软组织。

之所以会用“雀尾螳螂虾”来称呼它，除了其外表像孔雀，最主要还是它猎食的方式像螳螂。雀尾螳螂虾的掠肢（第二对颚足）经过数千万年的演化，已经进化成一对威力十足的“弹簧铁拳”。当有猎物靠近时，它就用那对弹力十足的前螯钩狠很地往猎物身上敲下去，而且不止一次，雀尾螳螂虾会视情况给予更多地追击，是相当聪明的肉食性动物，如同拳击手快速使用刺拳攻击对手般，只是雀尾螳螂虾的刺拳更具威力与速度。

雀尾螳螂虾栖息在水下3-40米的深处，通常在10-30米的深处发现。它们喜欢22-28°C的水温。这些螳螂虾最常见于它们的U形洞穴中，通常建在靠近沙质和沙砾地区的珊瑚礁基地附近。在石礁的岩石缝里面，若有猎物经过，它就会用偷袭的方式袭击猎物，如同守株待兔的掠食者。当然，其领域性强，个性也相当的凶残。

雀尾螳螂虾极为好斗，凶残又领域性强，常常表现得无所畏惧。鱼类是它的主要敌人。在露天地带被抓住后，它总要进行斗争，在猎手嘴里挣扎的雀尾螳螂虾很难被咽下去，许多又被原封不动地吐了出来。如果把一只雀尾螳螂虾放进一个大鱼缸里，过不了多久，鱼缸里其他的小动物就会被雀尾螳螂虾给吃个精光，所以雀尾螳螂虾只适合单养。

攻击猎物时，它可以在五十分之一秒内将捕肢的前端弹射出去，最高时速超过80千米每小时，加速度超过合5.588毫米口径的手枪子弹，可产生最高达60千克的冲击力，瞬间由摩擦产生的高温甚至能让周围的水冒出电火花。曾有科学家下海捕捉时戴着手套也被其弄伤了手指，血流不止。带回实验室放在量筒里，量筒也被其击得粉碎，凶猛可见一斑。

雀尾螳螂虾的“武器”重量轻且耐冲击，大约在敲击5万次后才会损坏。雀尾螳螂虾会通过周期性的蜕皮来补偿自己“武器”的损耗。蜕皮后的雀尾螳螂虾脆弱但仍极具攻击性，当受到惊动时便会从栖身的洞穴中冲出来攻击对方，即使对“入侵者”构不上什么威胁。等甲壳变硬后，雀尾螳螂虾依旧是海洋世界中无可匹敌的“拳击手”。

雀尾螳螂虾的猎食范围是很广泛的，从行动缓慢的贝类、螺类，到从它旁边走过去的虾蟹，以及只是想填饱肚子的鱼类，只要被雀尾螳螂虾看中，它一定会凶猛地朝猎物赏上几拳，就算猎物的体型跟它一样或比它还大，它还是会勇猛地冲上去打爆猎物，并把它拖回礁岩的巢穴中饱餐一顿，之后继续埋伏等待下一个目标。

分布于关岛至东非的印度-西太平洋热带海域，包括中国的南海及台湾海域。

虽然雀尾螳螂虾很凶猛，但因为它的外表像孔雀般华丽，所以人们把它当宠物来养。一定要单养才行，而且务必不要用手去抓它，一定要用网子捞它起来，它那时速超过80千米每小时的“锤子”打中是会让人受伤的。

最新研究显示，雀尾螳螂虾的视觉有独特之处：它能够看到其他动物所无法看到的“另一个世界”。螳螂虾具有第四种类型的视觉系统，拥有能够察觉圆偏振光的能力，通过这种视觉系统可秘密地进行交流沟通。

螳螂虾是一种性情狂暴的海洋甲壳类动物，实际上它并不是真正的虾类动物，而是软甲纲口足类动物。与昆虫和其他甲壳类动物一样，螳螂虾也是复眼结构，这种眼睛的结构与脊椎动物的眼睛有很大不同。一种观点认为，螳螂虾眼睛中的每个色素都能对一种色彩产生反应，就像人类耳蜗中的毛细胞能对一种音频产生反应一样。在这种情况下，较大的色谱范围能让它看见更多的颜色。

毫无疑问，螳螂虾能看见色彩，其色觉范围可以覆盖人类所能看见的所有光谱，并且还能看见人类看不见的紫外线和红外线，某些螳螂虾的色彩分辨能力甚至能达到16种。螳螂虾独特的眼睛结构使得它们也能看见偏振光，许多动物也有这种视觉能力，比如，某些蜘蛛、昆虫和候鸟等，鸟儿甚至还能利用偏振光来导航。然而，螳螂虾不仅能识别线偏振光，而且还能看见圆偏振光（这种光波呈螺旋状传播，或者向左旋，或者向右旋）。螳螂虾这种独特的视觉能力归因于其复眼中有6排数量众多的小眼。基于光觉细胞在一些小眼中的排列方式，澳大利亚昆士兰大学感光神经生物学家贾斯廷·马歇尔认为，螳螂虾这种独特的视觉结构让它们能看见圆偏振光。于是，马歇尔和他的同事对螳螂虾进行了测试，以便弄清这种甲壳类动物能否分辨各种不同的光线。结果他们发现，4种螳螂虾中有3种能够正确识别左旋圆偏振光，而在另外3种螳螂虾中有2种能分辨右旋圆偏振光。马歇尔认为，螳螂虾的圆偏振光视觉在寻找配偶过程中可能起着非常重要的作用。由于螳螂虾的甲壳中含有大量糖分，因而它们的部分甲壳能反射圆偏振光，看上去就像闪闪发光的珠宝。螳螂虾利用圆偏振光与潜在配偶进行交流时不易被掠食者发现，因为其他动物可能看不见这种特殊光线。