鰕虎是少数所含鱼种数超过一千种以上之鱼科。体型均很小，少有超过10公分者；其中微鰕虎鱼属(Trimmaton)更是世界上记录到最小之鱼，体长很少超过12-15mm。其生态栖所，随种类不同而多变，从溪流、河口、砂岸、岩岸至珊瑚礁区均有；且大部分属底栖性。有些种类生活于淡水而游入海中繁殖，有些种类则与之相反。有些因具有特殊之生态习性，较为引人们注目，如短鰕虎属(Gobiodon)及副鰕虎属(Paragobiodon)等只居住于枝状珊瑚丛间(Acroporasp.及Pocilloporidsp.)；小型塘鳢(Eviota)活动於珊瑚礁区之礁岩上，磨鰕虎属(Trimma)居住在小洞穴中，此二者之体长均小於3公分；海鞭鰕虎属(Bryaninops)多栖息於海鞭或珊瑚之上。此外，鰕虎与他种生物共生之现象是目前研究之重要课题之一，其中与枪虾共生之鰕虎更是热门之研究对象。已知具有此现象之鱼种有：钝鲨属(Amblyeleotris)、栉鰕虎属(Ctenogobiops)、白头鰕虎(Lotiliagraciliosa)、猴鰕属(Cryptocentrus)、凡氏鰕虎属(Vanderhorstia)、及帆鳍鰕虎(Mahidoliamystacina)等。大多数之鰕虎为肉食性，其食物复杂，包括甲壳类、海绵、环节动物、多毛类及鱼等等。

种类繁多，体型各异。口大或中大；两颌等长，或上颌长，或下颌长皆有。体被栉鳞或圆鳞，有些种类鳞退化或埋于皮下；无侧线；头部密布感觉沟。背鳍两个，前者均为硬棘，后者有I硬棘及6—15软条，或仅具一背鳍；臀鳍有I弱棘；腹鳍多特化为吸盘状构造；胸鳍大，圆形；尾鳍圆形或尖形。